河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。

河北德玛数控编程培训学校整理工作时工件外圆支承在滚轮或支承块上。工件端面由磁力卡盘吸住并带动旋转，但略可浮动，以保证内外圆的同心度，小规格内圆磨床的砂轮转速可达十几万转每分，在大批量生产中使用的内圆磨床，自动化程度要求较高，在磨削过程中。可用塞规或测微仪自动控制尺寸。内圆磨床分为普通内圆磨床和内圆磨床，其中内圆磨床是应用广泛的磨床，在内圆磨床上可磨削各种轴类和套筒类工件的内圆柱面、内圆锥面以及台阶轴端面等，磨床的主要部件为床身 。床身是磨床的基础支承件、在它的上面装有砂轮架、工作台、头架、尾座及横向滑鞍等部件，使这些部件在工作时保持准确的相对位置。床身内部用作液压油的油池。头架用于安装及夹持工件并带动工件旋转头架在水平面内可逆时针方向转 90°，内圆磨具用于支承磨内孔的砂轮主轴，内圆磨具主轴由单独的电动机驱动，砂轮架用于支承并传动高速旋转的砂轮主轴。砂轮架装在滑鞍上，当需磨削短圆锥面时。砂轮架可以在水平面内调整至一定角度位置±30°，尾座和头架的一起支承工件。滑鞍及横向进给机构转动横向进给手轮。可以使横向进给机构带动滑鞍及其上的砂轮架作横向进给运动， 工作台由上下两层组成。上工作台可绕下工作台的水平面内回转一个角度(±10°)?用以磨削锥度不大的长圆锥面。